#ifndef _VISUAL_H
#define _VISUAL_H

#include <pcl-1.8/pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl-1.8/pcl/point_types.h>
#include <pcl-1.8/pcl/visualization/cloud_viewer.h>

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer);
void viewerPsycho(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer);

#endif